人類早期抄紙的時候并沒有使用毛毯，造紙毛毯的起源與發(fā)展是隨著紙張生產(chǎn)的工業(yè)化而開始的，也隨著造紙工業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的提高而發(fā)展。毛毯的起源與發(fā)展主要表現(xiàn)在兩個方面：一是造紙毛毯所用的原料，二是造紙毛毯的結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)技術(shù)，兩者又是相輔相成的。
世界上最早的毛毯生產(chǎn)始于公元前900年間的古希臘，但當(dāng)時人們生產(chǎn)的毛毯并不是用于造紙。那時的希臘人將纖維，如羊毛、駝毛等其他動物的絨毛加工鋪制成氈子，人們稱之為“毛氈”（Felt）。用這種毛氈可制成帽子、毯子和士兵的頭盔襯里，更厚的毛毯則用作士兵的盔甲以及古老游牧部落人的衣服和帳篷等。
公元105年，中國東漢宦官蔡倫發(fā)明了世界上最早的造紙術(shù)，他采用手工技術(shù)工藝所制造的紙與現(xiàn)代人們所用的紙極為相近，可以說是當(dāng)時的革命性創(chuàng)造，也被稱為中國古代的“四大發(fā)明”之一。這種造紙的技術(shù)方法大約經(jīng)過了500年后，才傳入亞洲的韓國和日本，約在1 000年后才由絲綢之路傳入歐洲，并在歐洲得到迅速發(fā)展和提高。
到了11世紀(jì)，歐洲的手工抄紙已經(jīng)開始使用毛毯，毛毯用作紙張生產(chǎn)中的引紙和襯托擠壓濕紙頁以脫除水分的器材。手工抄紙是先讓纖維經(jīng)過撈取而均勻分布在用網(wǎng)布作底的?？蛏?，以形成濕紙頁，等大部分水過濾脫掉以后，再將模子壓到毯子上，濕紙頁便從模子轉(zhuǎn)移或“引”到（轉(zhuǎn)移）毯子上。然后將濕紙頁和毯子一起擠壓脫掉多余的水，最后將紙頁風(fēng)干。
造紙行業(yè)對毛毯的需求促使人們制作造紙專用毛毯，于是人們從生活日用毛毯的生產(chǎn)方法中得到啟迪，采用相似的方法（技術(shù)）制造早期的造紙專用毯。隨后在普及歐洲先進的造紙術(shù)的同時，世界各地才引進了造紙毛毯的制造技術(shù)。從此造紙與毛毯就有了密不可分的關(guān)系。但造紙術(shù)的發(fā)明要比毛毯的生產(chǎn)和使用早1 000多年。
早期的造紙毛毯是用動物毛（如羊毛）纏結(jié)而成。羊毛的特點是在濕潤的狀態(tài)下彈性回復(fù)率大，有很好的吸濕性能，并有很好的縮絨性（指紡織物浸于堿或酸的溶液中，纖維纏繞在一起收縮的性質(zhì)）。到了十八世紀(jì)，人們又把織成的羊毛毯進行縮絨或氈化，經(jīng)這樣處理的毛毯結(jié)實而柔軟，能快速吸水和易于排水，主要用于手工抄紙。
在1799年，路易斯?羅伯特(Louis Robert)發(fā)明了第一臺紙機后的30～50年時間里，這時手工抄紙已基本消失，羊毛廠第一次專門給紙廠制作了單件毛毯，然后再把兩頭縫接起來做成紙機用的環(huán)形毛毯，從此機械造紙所用的專用毛毯誕生。
到19世紀(jì)下半葉，一些公司開始生產(chǎn)環(huán)形毛毯，但當(dāng)時毛毯的設(shè)計還是比較簡單的。隨著印刷工業(yè)對紙張的質(zhì)量要求越來越高，紙張表面的印刷性能也變得更為重要，為了適應(yīng)這一要求，織毛毯所用的紗線和新的編織方法也都相應(yīng)地進行了研究和改善。西方工業(yè)革命也推動了造紙工業(yè)的進一步發(fā)展，造紙機的結(jié)構(gòu)裝置的改進，對毛毯也提出了新的要求。1911年，人們第一次用化學(xué)處理的方法來提高毛毯的使用壽命，并不斷改進毛毯的結(jié)構(gòu)和生產(chǎn)技術(shù)，以適應(yīng)紙機車速的不斷提高。
20世紀(jì)50年代，人們將第二次世界大戰(zhàn)期間研制出的人工合成纖維（即化纖）作為造紙毛毯的生產(chǎn)原料，其最終的目的是減少普通羊毛的使用量，從而降低生產(chǎn)成本并改進毛毯的性能。使用最多的合成纖維是錦綸和滌綸，這兩種纖維的特性不同。錦綸具有耐堿不耐酸的特點，而滌綸具有耐酸、不耐堿、耐高溫的特點，兩者都具有耐氯和抗微生物的性質(zhì)，經(jīng)生產(chǎn)實踐發(fā)現(xiàn)，用這些人工合成纖維生產(chǎn)的毛毯都優(yōu)于純羊毛毛毯。羊毛與合成纖維一同使用，有利于改善毛毯的強度和耐久性，在初期，壓榨毛毯中合成纖維的含量停留在30%左右，這主要是因為這些合成纖維在當(dāng)時還不能用傳統(tǒng)方法來氈化或縮呢。
在這期間生產(chǎn)的造紙毛毯均為傳統(tǒng)的編織毛毯(Conventional Felt)，是造紙毛毯的第一代產(chǎn)品，其生產(chǎn)方法是通過紡紗、織毯、縮呢、拉毛等工序制作而成。編織毛毯結(jié)構(gòu)特點是縱向和橫向均由細(xì)紗織成的，然后再用機械方法縮絨，做成最終狀態(tài)的成品。纖維組成以羊毛為主，加少量的合成纖維。
到了1960年，針刺植絨毛毯（Batt-On-Base Papermaking Felt，簡稱BOB毛毯）的出現(xiàn)，使機械方法氈化制毯成為可能，生產(chǎn)中合成纖維的含量也逐年增加。到了1970年，合成纖維在紙機壓榨毛毯中的平均含量最少為50%，最后發(fā)展為全化纖針刺植絨毛毯，這種毛毯具有更高的強度和穩(wěn)定性能。BOB毛毯為造紙毛毯的第二代產(chǎn)品，其結(jié)構(gòu)特點是縱向和橫向均由細(xì)紗織成基布，再在基布的單面或雙面刺上毛網(wǎng)而制成毛毯，基布和毛網(wǎng)均為100%合成纖維。
1968年出現(xiàn)的底網(wǎng)造紙毛毯（Batt-On-Mesh Papermaking Felt，簡稱BOM毛毯）是在借鑒襯網(wǎng)壓榨原理的基礎(chǔ)上而設(shè)計的。在襯網(wǎng)壓榨中，濕紙頁進入壓榨區(qū)中，紙頁里的水分可以垂直方向從襯網(wǎng)的孔隙中流出，脫水阻力小，經(jīng)過壓榨可從濕紙頁中脫除更多的水分，而使紙頁提高了干度。后來，造紙廠和毛毯廠的技術(shù)人員又共同協(xié)作設(shè)計和生產(chǎn)了一種網(wǎng)、毯結(jié)合的復(fù)合針刺毛毯，這種底網(wǎng)針刺毛毯就成為第三代產(chǎn)品。
BOM毛毯的結(jié)構(gòu)特點是：底網(wǎng)由縱向和橫向運用不同織造技術(shù)制作而成，縱向采用復(fù)絲化纖材料，橫向采用單絲或復(fù)絲合股化纖材料，再在底網(wǎng)的兩面刺上毛網(wǎng)而制成毛毯，底網(wǎng)和毛網(wǎng)均為100%合成纖維。開始由于使用較粗的滌綸單絲織成底網(wǎng)，性質(zhì)較硬，雖濾水好、壽命長，但紙廠套毛毯很困難。迄今已逐步用錦綸單絲合股作底網(wǎng)，生產(chǎn)使用均很方便，具有彈性好、脫水快、規(guī)格穩(wěn)定的特點。時至今日，隨著造紙行業(yè)的快速發(fā)展，95%以上的造紙機所配套的造紙毛毯均為BOM造紙毛毯，尚有一些生產(chǎn)條件落后的造紙機、一些特殊造紙機的特殊部位以及生產(chǎn)一些特殊紙張時，仍需要使用一些特殊的造紙毛毯。
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